俗话说，不管黑猫白猫，能抓到耗子的就是好猫。同理，有自动驾驶技术的汽车，在品牌或者技术合作方之间怎么选？金标准就是谁更能“抓到耗子”，谁技术功底更强，谁体验更好，谁性价比更高就选谁。
很巧，近期刚刚拜读完《三体》三部曲。书中谈及三大文明，感觉和当今自动驾驶技术发展有异曲同工之处。歌者文明（L4）是书中已知最高等文明，有极强的杀伤力，随手扔出一片二向箔，便可形成降维打击，消灭三体文明。三体文明（L3）科技水平相对于人类文明而言非常发达，向地球发射两个质子，便可锁死地球科技，遏制其发展。人类文明（L2）发展多年，已经形成了强大的影响力，但在外来文明的冲击下，很可能呈现出不堪一击的状态。
《三体》三部曲
自动驾驶技术领域同样有着三大技术层级，相互之间有着巨大的鸿沟，堪称降维打击般的存在。L4层级自动驾驶技术就是AD届的歌者文明，在一定速度范围及区域内可以实现高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需车主任何操作；L3层级自动驾驶技术则是AD届的三体文明，汽车可以独立完成几乎全部的驾驶操作，驾驶员不再需要手脚待命，但车主要保持注意力集中以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况；目前绝大多数企业都已经做到的L2级别辅助驾驶技术则像AD届的人类文明，能够实现对汽车多种功能的操控，但部分驾驶由车主来完成操控。接下来想作为一名普通消费者，尝试给大家自动驾驶汽车选择的参考建议：
Q：自动驾驶汽车怎么选？A1：选技术功底更强的！
在向更高等级自动驾驶『珠峰』的攀登的路上，有人在逐步掉队，有人在持续坚持。在探索L4层级自动驾驶技术研究上，百度是全球最早探索的企业之一,至今已有近10年光景。自年无人车项目开始起步，致力于研发完善包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。年，百度Apollo历时7年研发后，CEO李彦宏在“百度世界大会”上，向外界展示了Apollo无人驾驶商业化落地过程中的最新成果，展现无人驾驶全貌，无人车“AI老司机”的熟练操作、阿波龙未来驾舱的“情感化和智能化”、自主泊车的“召之即来，挥之即去”，令人惊叹。
目前百度已有辆RoboTaxi在国内近30个城市开展路测，测试总里程超过万公里。在深耕自动驾驶的过程中，近十年积累的真实路测、数十万例仿真Case等海量数据的训练，百度积累了海量数据与AI算法能力，L4层级自动驾驶技术储备深度堪比《三体》中的歌者文明，降维打击般的存在，足够的技术功底给了消费者更多的选择底气。
RoboTaxi城市路测
Q2：自动驾驶汽车怎么选？A2：选用户体验更好的！
对用户而言，更智能、更安全、体验更好是判断自动驾驶最重要的标准。实际踩坑多了后发现，很多车企做的恰恰相反，我在买车试驾时深度体验过后，真正体会到了什么叫宣传天花乱坠，体验糟糕透顶。买车前在网上看到各种宣称车道保持、自动泊车等等辅助驾驶功能多么丰富，芯片多么好，算力多么强大，说的天花乱坠。但亲身体验过实车的辅助驾驶之后，那宛如“智障”般的感受让人闹心，比我自己开车更糟心。从此我最大的感悟就是，选择自动驾驶汽车时一定要多做实车体验，更稳定的体验感需要摆在首位，宁要智能友好的低级别辅助驾驶让人省心，也不要“智障”无脑的高级别功能让人焦虑。
比如自动泊车功能就是辅助驾驶非常高频的应用场景，特别是对于女司机而言非常实用，但很多车企做的差强人意，根本原因在于进行硬件及软件整合时，计算资源没有得到真正共享，容易出现通讯延迟，不利于数据的融合处理，同时底层算法优化方面做的不够充分，让泊车无法顺畅完成。百度ANP2.0（ApolloNavigationPilot）Apollo高速领航辅助驾驶可以处理上百种异型车位场景的泊车，目前女司机都比较喜欢的闪电猫就配备了该功能可以说非常友好，另外像坦克这样的大块头也有此功能，停车非常方便，特别是在狭小的环境中很实用。此外，百度ANP2.0（ApolloNavigationPilot）Apollo高速领航辅助驾驶还可以处理机械车位（立体停车位）等复杂车位的泊车，帮助车辆在20-30秒内完成常规的泊车动作，泊车成功率接近%，精准识别并停进机械车位；同时该方案还能深度学习固定路段的行驶路线，从而实现同路段的全过程自动驾驶，更好实现记忆泊车功能，解决最后米。
此外，自动驾驶比较多的应用场景是高速驾驶场景，在高速上开启辅助驾驶时，最让人难受的得是人和车对方向盘的冲突争夺了，比如车道保持开启时转向机的大力介入，这类人机之间的冲突会让自己严重缺乏安心感。高速的自动驾驶的稳定性就非常重要，这里想说的是百度ANP2.0技术，它在量产前进行了超过30万公里的泛化测试以便保证行驶的稳定性，为用户带来更稳定的体验感，辅助驾驶最大的稳定感、安心感来源于人车合一。ANP2.0高速领航辅助驾驶功能开启后，中控界面切换为人机共驾地图，人机共驾地图最大的优势就在通过地图界面展示，能将辅助驾驶系统接下来的操作及意图更直观的呈现给驾驶者，从而让人能够更直观看到并感知到车辆辅助驾驶意图，同时自己也可以通过打转向灯指挥车辆变道，实现人机共驾，避免沟通不一致带来的安心感缺乏。举个最常见的例子，高速上开启辅助驾驶时最让人担心的场景是上下匝道，此场景因转向及速度变化较大，容易让人缺乏安心感，安心感缺乏的核心就在于对未知的无法掌控感。ANP2.0在信息共享上，可以在人机共驾地图，实时显示接下来的操作，让驾驶者预知到高速领航辅助驾驶接下来的意图，并且在执行动作的加减速上做的很平顺，变道控制上做的很细腻，在认知和操作两个维度上共同提升上下匝道的安心感。
人机共驾除了让人更好感知到“机”的意图之外，“机”还可以感知到人的状态并给出对应建议，ANP2.0具有行业独有的自主进入服务区功能，当车辆检测驾驶员长时间疲劳驾驶，会提醒确认后自主导航到服务区，以便驾驶者缓解疲劳状态。从而真正实现人机共驾，双向互动。
以上列举的场景是高速上使用的最高频场景之一，ANP2.0能通过高频场景辅助+预判+提醒引导等的优化组合，来实现出行舒适便利性并有效缓解用户疲劳，或许这是ANP2.0最大的价值所在，也是百度ANP2.0区别于其他车企自研方案的独家优势所在。年百度ANP2.0将通过与岚图、比亚迪等车型的合作很快实现商业量产，到时会成为选购一款自动驾驶车型非常不错的选择。
Q：自动驾驶汽车怎么选？A3：选性价比更高的！
俗话说，抛开成本谈体验就是耍流氓。好的体验和低廉的价格似乎像天平两端，鱼与熊掌不可兼得。高性价比的自动驾驶技术才是最优选择。
在硬件提升性价比上，ANP2.0选择与自己的RoboTaxi车型共用一套数据中台，降低车辆硬件的算力要求，让车辆可以减少对高算力芯片的依赖，通过采用低成本的计算平台方案（双TDA4，16TOPS+44kDMIPS），只需要9-10颗摄像头、12颗超声波雷达和5颗毫米波雷达就可以满足车辆的感知需求，大大降低系统的硬件成本。
在软件提升性价比上，ANP2.0将行车域、泊车域深度融合，真正实现了行泊一体，同时通过对算力和CPU的极致优化，能在TDA4低算力平台实现高阶行泊一体，具有高算力稠密度、单位算力技术能力更高等特点。可以用比小鹏P7使用的Xavier芯片低50%的算力实现同样的功能，真正能在一个更具性价比的算力平台上，为用户提供更高体验等级的产品。
从AVP到ANP、从泊车域到行车域，百度Apollo智驾正联合威马、广汽埃安、长城、比亚迪、岚图等等多家车企进行量产合作，并且在未来会与更多车企进行定点和签约，未来5年，百度赋能的智驾产品的搭载量会保持平均每年%的增速，给消费者带来更多元的选择。
俗话说优胜劣汰、适者生存，新能源车企自研也好、是和百度华为合作也罢，自动驾驶的演变与良性竞争目标是一致的，都是为了让自动驾驶技术更加安全可靠。各位消费者选择有自动驾驶技术的汽车时可以擦亮双眼，选择那些技术功底更强，体验更好，性价比更高的，然后共同期待无人驾驶这个终极目标落地！
