自动驾驶进入万元时代独家对话北汽长城

Bear车东西6月19日消息，国内自动驾驶初创公司AutoBrain昨日发布了L3级自动驾驶产品Mr.Pilot，产品主要聚焦前装市场，可为整车厂提供整套的高速公路自动驾驶解决方案，实现0-km/h速度下的跟车行驶、换道行驶、超车行驶、上下闸道行驶。据了解，AutoBrain的自动驾驶测试里程已经超过万公里，平均百公里接管次数0.33次。在适用性方面，其自动驾驶产品可用于轿车、SUV、大巴、卡车等多种车型。同时，因采取了无激光雷达的传感器阵列设计，整套软硬件成本在万元以内。▲发布会现场现场另一大亮点，是AutoBrain的自动驾驶模拟仿真平台CreekStone，据介绍，这一仿真平台具备了激光雷达仿真、交通流仿真、危险工况仿真等仿真功能，并支持可视化编程与5G智能网联模拟。▲AutoBrainCEO彭永胜（左）、车东西记者（右）会后，AutoBrainCEO彭永胜接受了车东西的独家专访，就目前AutoBrain的公司发展阶段、产品研发进度、HWP（高速公路自动驾驶）产品技术细节以及行业发展进行了详细的解读。一、L3级自动驾驶产品发布整套软硬件成本1万元会上，AutoBrainCEO彭永胜与CTO李明喜详细介绍了该公司最新的L3级HWP自动驾驶产品Mr.Pilot、CreekStone模拟仿真平台以及AutoBrain自研的车规级智能ECU。据了解，这款L3级HWP自动驾驶产品在传感器硬件配置上采用了6个毫米波雷达、1个前向摄像头与若干超声波雷达的“无激光雷达”组合，数据更新率保持在20-25hz之间。▲AutoBrainL3级HWP自动驾驶产品与CEO彭永胜在传感器的具体分布上，一枚毫米波雷达位于车辆正前方，可检测车辆周围三车道的车辆与车道线；车辆的四个角上分别部署了四枚角雷达（毫米波雷达），这四枚毫米波雷达与车身周围的超声波雷达配合，感知范围覆盖了车身周围60m的距离；在车辆正后方还有一枚毫米波雷达，用于检测后方高速接近的车辆。这套传感器配置可以保证车辆在0-km/h的行驶速度下拥有前后m以及车身周围60m的探测范围，感知反应时间小于0.1s。其检测目标包括了常见车辆、行人、自行车、小动物以及车道线。在接受车东西专访时，彭永胜表示，这套产品聚焦于高速公路场景，具备了0-km/h速度下，车道保持、跟车行驶、换道行驶、超车行驶以及上下闸道等L3级自动驾驶功能。同时，这一产品利用成熟的视觉算法取代了激光雷达的探测作用，使得整套软硬件的成本控制在了1万元的水平，达到了量产落地的水平。除了这一产品的发布，AutoBrain还在发布会上公布了该公司在自动驾驶研发层面的其他进展。有关自动驾驶测试里程，在今年年初的媒体采访中，彭永胜曾经透露，AutoBrain的自动驾驶路测里程已超百万公里。而在此次车东西的专访中，彭永胜表示，对比年初，AutoBrain的自动驾驶路测里程已经增长了20%到30%，百公里平均接管次数为0.33次。目前，该公司已经拿到了天津自动驾驶路测的牌照，测试的项目包括L3级HWP自动驾驶产品、L4级低速无人驾驶（时速60km/h以下），测试的车型涵盖了乘用车与商用车。AutoBrainCTO李明喜表示，出于提高自动驾驶测试的效率以及对危险工况自动驾驶算法进行测试的目的，AutoBrain自研了一套CreekStone模拟仿真平台。▲AutoBrainCTO李明喜据其介绍，这一平台具备了仿真模拟、场景编辑、可视化编程、5G智能网联模拟、深度学习远程监控等功能，能够进行24小时不间断的全天气场景工况下的自动驾驶模拟运行测试。其中，AutoBrain首次将对生物的激光雷达仿真加入了模拟仿真平台，这一功能可模拟64线束的激光雷达产品，生成的图片可直接用于深度学习训练，为AutoBrain的自动驾驶测试节省了大量的成本。在自动驾驶汽车最为关键的自动驾驶控制器上，AutoBrain使用了自研的车规级智能ECU。专访过程中，彭永胜表示，这款自研的控制器采用了低功耗的车规级ARM+FPGA芯片，其FPGA芯片来自赛灵思。▲彭永胜介绍AutoBrain车规级智能ECU这一控制器在内存方面配置了8GByteDDR与8GBeyteeMMC、SD卡，拥有2.6GOPS+DMIPS的算力，并能够支持深度学习网络算法。除此之外，其还拥有多个可拓展的CAN和LAN接口，功耗上可满足车载要求。在功能方面，这一控制器嵌入了自动驾驶的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及OTA等软件模块，且具备系统安全冗余。从此次发布会上亮相的内容来看，AutoBrain已经拥有了从软硬件开发、模拟测试到产品化实地路测的自动驾驶全栈式开发能力。二、摸爬滚打近20年自动驾驶老兵创业路尽管AutoBrain成立至今未满两岁，不过其CEO彭永胜却已在自动驾驶圈摸爬滚打近20年。早在0年，彭永胜还是军事交通学院的教授时，他就开始了对无人驾驶的研究，算是国内自动驾驶圈的元老级人物，当时他选择的是校园无人驾驶这样的低速自动驾驶场景。年，他带领军事交通学院的自动驾驶研究团队“猛狮队”，参加了有“中国DARPA”之称的“中国智能车未来挑战赛”，虽然仅取得了第五名的成绩，不过在随后的六年里，他继续带队参赛，并获得了四次冠军与两次亚军。在这一过程中，彭永胜萌生了创办公司的想法，年，他开始按照初创公司的模式对自动驾驶代码与技术进行管理。最终，所有的研发成果被集成到了一个系统内，形成了AutoBrain自动驾驶算法的雏形。在年，彭永胜离开军事交通学院，联合“猛狮队”团队主力李明喜以及特斯拉AutoPilot团队成员Yolanda共同创办了AutoBrain。一年之后，年下半年，凭借坚实的技术基础与创始团队广泛的人脉，AutoBrain先后拿下了与四维图新、北汽、长城等公司的合作，加速了AutoBrainL3级自动驾驶产品的落地与L4级自动驾驶系统的研发。专访中，彭永胜表示，目前AutoBrain已经与北汽、长城等车企达成合作，该公司的L3级自动驾驶产品就是以长城的WEYVV6为平台进行开发的。▲AutoBrain第一代L3级HWP自动驾驶产品他指出，到年车企量产时，至少还有两款车型会搭载AutoBrain的HWP产品。同时由于AutoBrain自动驾驶平台的通用性，未来AutoBrain的合作范围可能会拓展到更多不同类型的车企。在公司规模方面，AutoBrain目前已经超过了80人，其中研发人员比例达到70%，据彭永胜透露，AutoBrain的算法团队、硬件团队近期还将有国际一流车企的技术人员加盟。除此之外，该公司还在北京、天津、美国硅谷设立了研究中心，同步进行多个项目的研发。在车东西提问公司是否会新增研发中心时，彭永胜表示，AutoBrain将会根据产品的落地以及应用需求等情况来考虑。不过车东西浏览AutoBrain的

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